Do nhiều yếu tố khách quan, việc vận động người dân tham gia BHXH tự nguyện luôn gặp nhiều khó khăn. Dù vậy, trong những năm gần đây, với sự đổi mới trong công tác tuyên truyền, cùng sự nỗ lực, cố gắng của ngành BHXH Việt Nam, số người tham gia BHXH tự nguyện liên tục tăng nhanh. Năm 2020, lần đầu tiên cả nước đạt mốc trên 1 triệu người tham gia và đến tháng 10/2024 đạt trên 2 triệu người tham gia.